В Пензенском государственном университете создали бионического шагающего робота с шестью ногами. Прототип весом 5,5 кг собран из напечатанных на 3D-принтере деталей, его конструкция повышает устойчивость и маневренность на пересеченной местности.
Устройство предлагается использовать для поиска людей в труднодоступных местах, доставки грузов и оборудования, а также для инспекции нефтегазопроводов. На разработку получены два государственных свидетельства о регистрации программ для ЭВМ, работы велись при поддержке гранта «Умник» Фонда содействия инновациям.
По словам члена авторского коллектива Ильи Урваева, в лесу робот переступает через бревна и валежник и пробирается сквозь низкорослый кустарник и высокую траву, а в нефтепроводе не буксует из-за остатков нефти. Шесть конечностей с датчиками силы и тока расположены радиально.
Бортовая система использует данные глобальной, локальной и персональной навигации и может работать полностью автономно, без подключения к облачным сервисам. Обстановку робот оценивает трехмерным лидаром с дальностью измерения 30 м и ультразвуковым дальномером, тип грунта определяют датчики усилия в «стопах».
Без подзарядки робот работает около шести часов: у него два раздельных аккумулятора — один для системы управления и цифровых устройств, второй, более мощный, питает сервоприводы. Параметры движения выводятся на дисплей через кабель HDMI.