Boston Dynamics научила Atlas прыгать с вращением на колёсах
Boston Dynamics провела эксперимент с человекоподобным роботом Atlas: вместо ступней ему установили пару колёс от электросамоката. Цель — проверить, как робот справляется с продолжительным быстрым движением, высокими нагрузками и работой приводов на пределе возможностей.
Колёса закрепили на ногах Atlas через адаптеры, подключённые к существующим приводам лодыжек. Других серьёзных изменений в аппаратной части не потребовалось. При этом колёсная конструкция дала дополнительную нагрузку: электроприводам пришлось одновременно обеспечивать высокий крутящий момент и большие обороты.
Для обучения новым движениям компания использовала обучение с подкреплением: сначала Atlas отрабатывал действия в симуляции, затем переносил навыки в реальность. Поскольку виртуальные двигатели ведут себя не так, как настоящие, инженеры проводили физические испытания приводов и корректировали их модели в симуляторе.
В итоге Atlas освоил несколько необычных движений: научился перемещаться боком и выполнил прыжок с вращением на 360 градусов. Для прыжка использовался алгоритм отслеживания траектории на основе записей движений человека. По данным разработчиков, манёвр получился с первой попытки.
Серийно превращать Atlas в колёсного робота Boston Dynamics не собирается: это экспериментальная платформа для исследования систем управления на основе машинного обучения.